Различия кроссовера от внедорожника

Вот почему VW Touareg можно назвать полноценным внедорожником, а Volkswagen Tiguan это уже кроссовер? И вообще что это такое CUV или SUV? На самом деле, четкой классификации не существует. Автопроизводители тоже не говорят в чем разница. Чаще всего и CUV и ...