Беспилотники смогут лучше ездить в тумане
Несмотря на все успехи беспилотных автомобилей, у них все еще много ограничений. Например, они очень плохо распознают препятствия в тумане.
Так, одной из главных проблем для автономных транспортных средств является движение в тумане. Многие виды самоходной техники использует видимый свет, чтобы определить наличие помех. И это становится настоящей проблемой, когда окружающие условия плохие, особенно когда возникает туман. Но сейчас исследователи из MIT (Массачусетский технологический институт) разработали метод получения изображений объектов в чрезвычайно густой туман и определения расстояния до них.
Сейчас система беспилотных автомобилей использует камеры, которые измеряют расстояние на основе скорости света. В ясный день процесс достаточно простой, но в туманный день свет рассеивается и отражается частицами воды в воздухе. А должен отражаться от объектов, которых транспортное средство должно избегать.
Поэтому это делает систему не очень полезной в туманных условиях. Но команда из MIT поняла, что математика может компенсировать этот недостаток. Независимо от толщины тумана световые отражения соответствуют схеме, которая называется гамма-распределением. Система, которую они разработали, может использовать эту информацию, чтобы полностью исключить эффект тумана из уравнения «определение препятствий». Все, что остается вне схемы – это фактические объекты, которых нужно избегать.
Вы можете подробнее ознакомиться с этой технологией в онлайн-газете MIT News, но факт в том, что их разработка может помочь самоуправляемым автомобилям лучше овладеть плохими погодными условиями. Прямо сейчас автопилоты тестируются в районах с хорошей и ясной погодой, вроде Калифорнии. Но в конце концов, компании-разработчики должны будут начать тестирование беспилотных машин в туманных и дождливых районах. И эта технология может помочь им это сделать.